Litchi aplikaatio ja DJI Phantom 4

 Litchi-Hub ja Litchi-app

asennettiin kotikoneeseen sekä P4:n ohjainlaitteeseen.

Litchi on Dji koptereihin suunniteltu aplikaatio, 

joka korvaa Dji:n oman Dji go 4 ohjainsovelluksen.

Tässä tarinassa kerron alussa vastaantulleista ongelmista ja

toiminnan onnistuneesta nykytilanteesta.

Aiheesta löytyy paljon ohjevideoita YouTubesta -tosin englanniksi.

 

Appi asennettiin nopeasti Google-Play kaupasta ohjainlaitteena

toimivaan (android) Huawei -tablettiini.

Appi käynnistyi heti oikein tabletissa, mutta kaapeliyhteys tabletista

dji -ohjainlaitteeseen alkoikin käynnistyä vain satunnaisesti ja useimmiten EI.

Ongelma oli siksi hankala, koska asia toisinaan toimi -varsinkin kotona kokeiltaessa-

mutta taas kuvauspaikalle päästyä ei käynnistynyt sitten millään..

Taas aloitettiin youtube -videoiden selailu appin käyttöönotosta.

 

Jossain ohjeissa sanottiin, että dji go4 appi pitää ehdottomasti ensin sulkea ja 

merkitä se myös niin ettei se ohjainta käynnistettäessä automaattisesti käynnisty.

Tämän tein ja varmuuden vuoksi otin vielä pois päältä kaikki go4 appin tarvitsemat

oikeudet käyttöjärjestelmään. Tästä kohdasta löytyikin sitten virhe, joka selvisi 

Litchin keskustelufoorumilta kyseltäessä. 

Go 4 appin tarvitsemia käyttöjärjestelmän käyttöoikeuksia ei saanutkaan sulkea.

Myös Litchi -appi menetti samalla oikeuden esim. usb-yhteyden muodostamiseen

tabletista ohjainlaitteeseen. Noiden "täppien" palautuksen jälkeen systeemi 

alkoikin toimia toivotulla tavalla. Siis itse dji go4 appi pitää ehdottomasti olla

suljettu, mutta sen tarvitsemat käyttöjärjestelmä oikeudet pitää olla voimassa..

 

Litchi-Hub on nettisivusto, jonne kirjaudutaan appin kanssa 

samoilla rekisteröinti-tiedoilla.

Hubbi on hieno järjestelmä, jossa tietyt vaikkapa waypoint -toiminnon

reitti(waypoint)- ja kameran kohdistus(POI -point of interest)pisteet voidaan 

suunnitella valmiiksi kotikoneella.

 Kuvassa Aronkylän P-paikalle tehty Litchi Waypoint-Mission suunnitelma.

Sitten tallennettu Waypoint-Mission ladataan ohjaintablettiin ja 

"reittilento" voidaan siitä suoraan käynnistää. 

 Tässä video yllämainitussa kohteessa kuvattuna 10.8.2022.

Kopteri lentää tallennetun reitin, asetetulla nopeudella, kohdistaen kuvauksen

valittuihin kohdepisteisiin automaattisesti.

Tässä videossa Waypoint -reitti lennetään kaksi kertaa peräkkäin.

Huomioida kannattaa ohjelman tekemät pehmeät käännökset sekä 

kameran kohdistus poi-pisteisiin -myös tilttauskulma pisteen mukaan.

 

Toinen luotu suunniteltu reitti lennettiin

Kauhajoen peltomaisemissa  10.8.2022.

Siinä reitti oli pidempi ja lennettiin n.7 km/h lentonopeudella.

Lopullinen video sitten nopeutettiin kaksinkertaiseksi videon lyhentämiseksi.

Video Filppulan-peltomaisemista Kauhajoella.

Tykkään kovasti nyt toimivan Litchi -sovelluksen toiminnasta

DJI Phantom 4 kopterin lennätyksessä. 

Juurikin nuo automatisoidut toiminnot ja niiden asettelu jo

kotikoneen ääressä tuntuu toimivalta ratkaisulta.

Mutta lisää Litchi ja DJI kuvauksia myöhemmin.